HRXⅢ-100~250Si-Ry/ Gi-Ry

产品信息

2轴反掌伺服可从(Ry型号Rz型号)中选择。根据产品开放、二次加工机的联动等用途来选择。

生产效率的提高
・优质化设计,大幅度缩短(最大20%)取出时间。
・根据机体构造的分析、重心平衡度的重新评估、整体刚性比敝司之前的设备最大69%的提高。取出时振幅的减低,缩短结束时间。
・实施上下手臂重心平衡/驱动部的重新设计。合理抑制引拔部的外力扭曲,实现速度提升。
・可搬重量的提升
・150型号 5kg→7kg(同级别业内最大)
・350型号 10kg→12kg
 可对应模内埋入,多个产品等重的治具
●制程时间的缩短
・外部设备联动(注塑机⇔机械手⇔周边设备),可进行统一设定/统一启动/统一监视(与敝司制的周边设备联动时)
・最新设计的简易治具快换标准装置,大幅度缩短了更换治具的时间。(100~250系列)
●不良率的降低
・外部设备联动(注塑机⇔机械手⇔周边设备),可进行统一设定/统一启动/统一监视(与敝司制的周边设备联动时)
・通过各种感应器等,使用联动发送错误信息(与敝司制的周边设备联动时)
●购入后成本的削减
・简易动作程序编辑(自由编程功能)
●其他
・指示灯(7色) 启动・停止・异常等,可用7色LED灯显示机械手状态。周边设备的异常也能显示
・超长行程规格 150型号:上下行程可达1000mm、350型号:上下行程可达1400mm。
・增加高负载机型 增加150型号上下负载可达12kg机型、同时抑制了模内埋入等重治具的振动。

hal-net-hrx3 onetouch-hrx3 led-hrx3
周边设备通信                     简易治具快换装置        指示灯(7色)

控制器 HRS-1500i

01-hrx2-100si-gi-1500●周边设备通信(哈模独有)
・与哈模“F系列周边机器”的连动
・可以在机械手的操作画面上操作周边设备
●自由画面布局
・可将常用功能固定在操作屏幕上
●自由编程功能
・在现场客户可在i系列的手控器上简易地编辑动作程序。
・可在电脑上使用自由编程功能来编辑动作程序(脱机功能)。
・模具名称、动作点、各类名称等,可使用汉字、英语、数字等其他国语言进行输入。
●其他
・ 根据画面构成的变更,使示教等操作变得更加简单易行。
・ 使用智能程序大大缩短了模具数据的作成时间。可以用原来的1/2时间,无障碍的制作程序。
・模具数据的备份,可以使用一般的USB闪存。USB闪存可以保存1000型的数据。综合内部储存器和USB闪存,可以记忆2000型的数据。(但是,USB闪存只限于使用4GB以上的。)※USB3.0闪存不对应)
・语言切换:3种语言直接切换功能(从设定画面可以选择3种语言)※日,英,中为标准配置。可以存入5种语言

标准式样

●吸着推顶器1回路
●排列功能(各轴999定点)
●待机位置各种设定
(下降待机,模外待机,模上水平待机,后退待机)
●成型次品排出回路
●计数功能
(初期次品排出计数,抽样等)
●路径动作(缩短时间的动作)
●产品夹1回路
●内置模具储存记忆(1000型模具)
●简化程序
●初期次品排出动作
●从移动侧取出
●显示语言的切换功能
●主手料头夹取1回路
●自动运转中的微调功能
●画面定制
●抽样动作
●行走途中反掌控制(缩短时间的动作)
●快速示教功能
(示教执行功能,定点停止功能,数值设定功能)
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