EXZⅡ系列 | 株式会社ハーモ

EXZⅡ系列

产品信息

NEW!
双轴伺服驱动摆动式机械手

●更新后的机身设计,将控制系统(电气/空气阀)收藏到了高刚性的机身内,使整个布局不容易受外部环境的影响。
●通过采用一步到位的机构,将更换模具时的定位棘轮位置移动到容易操作的位置,达到了缩短准备时间的效果。
●反掌部采用了内置式配线,解除了布线之间的接触以及断裂的风险。
●通过将旋转气缸的内径从φ50增加到φ63,并使旋转部的重量(Z轴和Y轴)轻量化约15%。1.6倍的推进力以及轻量化使得旋转动作的安定性得到了提高。
●由于Z轴和Y轴采用了伺服电机
 ①取出时间缩短了35%
 (参考:旧型EXZ-600:对比35% ExⅢ:对比45%)
 ②可以从内部模具储存器读取示教数据。更换模具时不需要调整行程,提高了工作效率。
 (示教后,50型)
●为了保护配管配线,前后轴采用了塑料链。动作流畅,外观简洁。
●上下,前后轴采用了线型导轨。实现了无晃动的快速动作。
●在线型导轨下方装备了润滑剂防漏导轨(前后轴为标准配置。上下轴为选项)

控制器 HRS-700

●手感舒适的小型树脂手控器。
●通过采用3.5英寸彩色LCD 提高了可视性。
●可以进行双语切换(日语・英语)
●内存的备份不使用电池。数据储存在EEPROM中。
●可以对应50种模具储存。
●通过显示一行简单的帮助信息提供在线指导。
●简单明了的设定系统/操作系统的布局,使用最小限度的键开关,提高了可操作性能。

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